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通过业内领先的工业相机制造商与机器视觉解决方案提供商,为您提供更好的支持与服务!

基于视觉的联合机器人检测系统方案

  工业4.0和中国制造2025是近几年非常热门的话题,而且国家也越来越重视这个发展领域,工业机器人结合机器视觉技术,在工业流水线上进行智能自动化制造就是其中比较重要的核心技术之一。在药片、胶囊、包装、食品、零件生产加工、汽车零部件加工等行业都是使用皮带的形式进行物品的传送和分拣,怎么将多种机械手、工业相机以及生产线结合起来形成一条自动化制造加工流水线,便是一个常见的工业现场需求,也是工业4.0中视觉的核心内容。 

  为了配合各大高校、研究所响应工业4.0和“中国制造2025”的课题,大恒图像设计了一套基于多个视觉系统、多个机械手和生产线联合工作的教学实验系统,和实际的工业4.0生产线十分的贴近,使得客户能够更快更深入的学习和使用这种高端的实验设备。 


功能介绍

该系统包括三个机器人一个并联机器人、一个四轴机器人和一个六轴多关节机器人,机器人分别放在流水线的工位上,通过视觉检测模块对机器人进行引导,模拟实际生产线工作流程,完成抓取摆放等功能。

功能列表

序号

描述

1

并联机器人和六轴多关节机器人系统的原理、使用和调试

2

工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试

3

机器视觉系统模板设置、编程与调试

4

机器视觉系统的原理、使用和调试

5

通过示教单元手动调试工业机器人

6

坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换

7

通过示教单元手动调试工业机器人

8

通过示教单元设置、修改各控制点坐标

9

通过示教单元编写、修改工业机器人程序

10

工业机器人系统的软件二次开发编程

11

传送带跟踪抓取实验原理、演示和设置

系统参数

序号

名称

数量

1

并联机器人

1

2

六轴多关节机器人

1

3

机器人抓手

2

4

四轴机器人

1

5

机器人底座

3

6

真空发生器

2

7

传送带

4

8

编码器

1

9

位置传感器

5

10

机械支架

1

11

视觉检测系统

1

12

电气运动系统

1

 

关键模块

机器人

电控

视觉系统

电气装置

应用案例

手机装配

PCB检测

自动检测

汽车焊接

 

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