注册 登录

产品中心

通过业内领先的工业相机制造商与机器视觉解决方案提供商,为您提供更好的支持与服务!

被动式立体视觉实验系统

  双目立体视觉可以应用到机器人导航、工业检测、生物医学、虚拟现实等领域。大恒图像提供的双目立体视觉实验系统旨在为机器视觉人才的培养提供一个验证双目立体成像原理的开放性教学平台。 

  双目立体视觉实验系统由数字相机、镜头、双目立体实验平台(DH-POL-SM450) 以及立体视觉软件平台组成,同时提供一款信号发生器来实现双相机同步采集。双目立体实验平台可支持三自由度的相机位姿调整,能够适应双目测距、双目重构、运动跟踪等实验。实验采用两台相同分辨率的相机,配合相同焦距的镜头,从不同角度拍摄同一物体。通过相机标定及纹理匹配,可实时获得物体表面3D数据,并可重构出物体表面信息。以上过程均在组态式的立体视觉软件开发平台上完成,可实时地查看结果和调整参数。 



系统特点

  • 提供配套的教学文档,理论与实践可高度统一
  • 实现双相机同步采集,与实际应用高度贴合
  • 软件平台界面简洁、易于操作
  • 算法流程简洁明了
  • 在软件平台上可实现二次自主开发,灵活操作
  • 结合MVTEC公司的HALCON软件,可实现功能扩展


规格参数

项目

参数

项目

参数

支架高度

600mm~1540mm

光圈范围(F-Stop)

F1.8~F16C

基线距离

200mm~450mm

最小物距(M.O.D)(m)

300mm

平台材料

金属

标定板材质

金属

平台自重

6kg

标定板精度

±500nm

最大成像尺寸(mm)

7.1 × 5.3mm(Φ9)

标定板标识点

7×7

相机分辨率

1628(H) x 1236(V)

标识点圆心距离

0.01875m

相机帧率

14fps

标定板尺寸

0.1×0.1m

像素尺寸

4.4μm x 4.4μm

标定板外部尺寸误差

±0.1mm

光谱

黑白

标定板厚度

近似5mm

靶面尺寸

1/1.8”

工作温度

0℃~+50℃

焦距(mm)

25mm

工作湿度

10%~80%

定制/选配

可选配其他分辨率相机

产品组成

序号

组件名称

数量

1

双目立体实验平台

1

2

相机

2

3

镜头

2

4

标定板

1

5

IO卡

1

6

立体视觉软件平台

1


工作流程示意图



立体视觉软件平台


立体视觉软件平台是一款大恒图像自主研发的开放性软件开发平台,用户可在该软件平台上自主搭建实验程序同时,也可在该平台上直接调用双目立体视觉示例程序。该示例程序在软件实验平台上实现标定、三维重构等功能。通过简单易用的标定插件,用户在改变相机位姿后可以快捷地实现重新标定。

相机的标定以及纹理匹配,重构物体表面信息。以上过程均可以通过组态的方式在软件实验平台上完成,并可以实时查看结果、调整参数。除此之外,该软件平台还支持一些常用算子,如图像滤波、图像分割、匹配以及blob分析等

双目标定插件

立体视觉软件平台界面

应用场景

  • 机器人导航
  • 运动跟踪
  • 三维测量
  • 工业检测
  • 生物医学
  • 微操作系统的参数检测
  • 虚拟现实
  • 反求工程


实验效果

左相机

右相机

3D数据及效果图

 


筛选型号

型号
搜索
共有0个相关产品
型号
共有0个相关产品

关注我们

电话:86-10-82828878
传真:86-10-82563343
北京市海淀区苏州街3号大恒科技大厦北座12层(100080)
© 2014 中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司
京ICP备05010014号
console.log()