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2021/06/21
大恒图像邀您参加上海国际工业装配与传输技术展览会!


20217月7-10上海国际工业装配输技术展览会在上海新国际博览中心举办,大恒图像以往为客户提供的解决方案中,关于装配及输技术方面已经有非常成熟的经验,今年首次参加该展会诚邀您莅临,我们的展位:E2 C06

此次展会,大恒图像主要为大家带来3D视觉及智能相机领域的应用。包括

1、PALLAS BOX系列多工位智能处理系统

2、PALLAS智能相机读码及汽车部件检测系统

3、3D视觉引导装配系统

4、3D视觉pin针检测系统

5、3D空间尺寸测量系统

PALLAS BOX系列多工位智能处理系统

PALLAS BOX+MERLIC

系统介绍

PALLAS BOX 系列是一款面向于自动化、机器视觉等行业的高性能书本式嵌入式视觉系统, 集 PoE 技术、光源控制器、 IO 卡为一体,搭载了MVTec公司MERLIC软件使其成为高计算能力、高实时性以及多功能性的视觉系统平台。该系统采用大恒图像PALLAS BOX处理系统,搭载2台水星相机实现汽车配件的产品检测。

系统搭建步骤:

1、在MERLIC中使用拖拽工具的方法编写主程序,在Designer中自定义GUI界面,设计合适的图形界面。

2、PLC的输出控制点连接到BOX主机上的GPIO端口,可直接进行触发

3、MERLIC处理完结果后可通过GPIO端口或者网口、串口将结果数据发送出去。

系统优势:

可并行运行互不干涉的程序、快速切换程序配方、支持多种PLC通讯(FINS协议、ModbusTcp协议、Mc协议、S7协议等)协议直接访问PLC线圈、寄存器。


PALLAS智能相机读码及汽车部件检测系统


系统介绍:


该系统采用大恒图像PALLAS系列智能相机实现汽车配件的动态读码、定位、测量。

Pallas6513M相机是自主研发的智能相机,其采用Xilinx(4核 A53@1.2GHz)处理器,处理速度快,性能出色,集成了功能强大的图形化视觉软件Melric,提供丰富的视觉工具,无需用户编程,易操作。

系统搭建步骤:

  1. 添加读码模块和测量模块,使用easytouch功能快速调整,实时定位物料,识别二维码和测量针脚宽度;
  2. 自定义GUI,设计完美合适的图形界面;
  3. 将程序加载进相机运行,并实时输出识别的二维码结果和测量的针脚宽度。


3D视觉引导装配系统

系统功能:用Photoneo 3D相机采集汽车玻璃,在HALCON中进行还原并分析定位,得到玻璃的位置和姿态,将抓取点位置和姿态发送给机器人执行抓取任务,因为汽车中间部分透光率极佳,所以对采集得到的数据进行了虚拟拟合。

系统特点:配合3D视觉,可以提升对多种玻璃型号的兼容,结合数据填充,可以完成市面上已知的多种情况汽车玻璃抓起和安装工作。另外,该系统可以添加彩色2D相机以及深度学习模块等,增加整个系统延展性完成更加有挑战性的工作,

应用领域:可应用于自动装配,自动焊接,涂胶,打磨,搬运,分拣,拆码垛,等多个场景,实现无人参与的柔性化工作目标和任务,提升生产效率和稳定性。

 

系统名称:3D视觉PIN针检测系统

系统功能:AT 2X系列相机采集PIN针高度,因该系列相机配备两个相机共同拍摄同一条激光线,可以极大的避免PIN针外围护套对PIN针本身的遮挡,AT 2X系列相机同样是3D相机,不经可以检测PIN针的位置度和是否偏斜,还可以检测PIN针的高度或者缺损,以及共面度等3D信息。

系统特点:配合了双相机3D视觉,可以提升对常规接插件PIN针检测中的盲区适应性,结合第三方数据处理软件,可以完成市面上已知的多种接插件PIN针检测工作。

应用领域:可应用于汽车电子领域中接插件PIN针的在线缺陷或者尺寸检测。

 

系统名称:3D空间尺寸测量系统

系统功能:用LMI gocator3210配合UR协作机械手,拍摄汽车异形冲压件,根据拍摄得到的数据与实际模型进行匹配,利用机械手本身定位精度检测冲压件特征之间的空间距离。因汽车异形冲压件精度一般较高,又因测试时需要的是关键尺寸,如使用大分辨率高精度相机反而有些浪费分辨率,使用小视野搞精度3D相机配合UR机械手不仅满足高精度大范围的零件测量,同样适用于小批量的定制柔性测量。

系统特点: 3D视觉配合机械手可以达到大范围高精度的检测需求,同时解决小批量切换的柔性检测,为大检测范围高精度检测提供可行性方案。

应用领域:可应用于汽车航空等零部件异形零部件关键尺寸的在线离线检测。





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