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机器视觉科教实验系统

四、六轴机械手视觉实验平台

大恒图像推出的DH-MP系列四、六轴机械手视觉实验平台可无缝拼接。产线模拟工业现场物料3D无序抓取、上料、出料、加工、分类筛选、定位对位等工序。通过3D轨迹模块,模拟焊接、涂胶等常见的工业场景。平台在检测位置、上料位置、安全门位置等装配了感应器,实现智能感知,帮助老师和学生了解工厂实际机器视觉应用场景。

实验平台采用市场占有率高的机械手品牌,让用户在具体应用中学习机器人的操作与编程;设备配有标准化通讯接口,方便用户与其它设备对接。该套平台配有使用说明书以及实验指导手册,结合平台软硬件的操作与学习,方便使用者更高效的了解机器视觉系统组成、双目应用、机器人、通讯、PLC控制等。

产品特点

产品教学内容丰富

  • 机器人控制技术(六轴多关节机器人)

  • 手眼标定技术

  • PC式视觉定位与检测

  • 图像处理技术

  • 3D匹配技术

  • 激光三角法3D测量技术

  • 通讯协议

开放式系统、可二次开发

  • 提供PLC、触摸屏源码以及电气原理图,用户可修改程序以及二次开发

  • 相机提供HACLON开发例程

  • 多种工业现场案例,贴合实际应用,培养学生发现问题及解决复杂工程问题的能力

  • 实验指导书由浅入深,包含机器人、视觉系统、电气控制系统、手眼标定学习等

产品详情

产品模块化设计

四、六轴机械手视觉实验平台采用模块化设计,设备整体由标准机械手模块和场景功能模块组成,方便扩展,可直接组合使用,具有调整工艺时不用重新布线等优点。

四轴机械手视觉实验平台模块

四轴精准定位放置模块

四轴机械手分类筛选



六轴机械手视觉实验平台模块

无序抓取模块

精准对位模块

快换工具模块

胶阀轨迹模拟模块

抛光焊机3D轨迹模拟模块

资料下载
  • 机器视觉科教实验系统型录

    大小:6.93 MB 语言:中文

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