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机器视觉科教实验系统

六轴机械手视觉实验平台

大恒图像推出的DH-MP系列六轴机械手视觉实验平台由智能控制系统、3D视觉系统、2D视觉系统和六轴机械手组成。智能控制系统包含PLC、电机、触摸屏、传送带等设备;3D及2D视觉系统由工业相机、镜头、光源以及图像处理软件构成,搭配六轴机械手,模拟智能化工厂中物料的3D无序抓取功能、实现精准对位放置。

六轴机械手视觉实验平台可应用于院校机器人工程、工业智能、机械工程、人工智能等工科专业以及高职院校开设的机器视觉、图像识别、智能机器人等实践课程。让学生贴近智能制造工业现场,真正具备解决现场复杂工程问题的能力。

产品特点

产品教学内容丰富

  • 机器人控制技术(六轴多关节机器人)

  • 手眼标定技术

  • PC式视觉定位与检测

  • 图像处理技术

  • 3D匹配技术

  • 激光三角法3D测量技术

开放式系统设计,可二次开发

  • 提供PLC、触摸屏源码以及电气原理图,用户可修改程序以及二次开发

  • 相机提供HACLON开发例程

  • 多种工业现场案例,贴合实际应用,培养学生发现问题及解决复杂工程问题的能力

  • 实验指导书由浅入深,包含机器人、视觉系统、电气控制系统、手眼标定学习等

产品详情

产品模块化设计

六轴机械手视觉实验平台采用模块化设计,设备整体由标准机械手模块和场景功能模块组成,方便扩展,可直接与六轴机械手工作站组合使用,具有调整工艺时不用重新布线等优点。

无序抓取模块


精准对位模块

快换工具模块

胶阀轨迹模拟模块

抛光焊机3D轨迹模拟模块


资料下载
  • 机器视觉科教实验系统型录

    大小:6.93 MB 语言:中文

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