远心镜头（Telecentric）主要是为纠正传统工业镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。远心镜头由于其特有的平行光路设计一直为对镜头畸变要求很高的机器视觉应用场合青睐。 

　　远心镜头设计的目的就是消除由于被测物体（或CCD芯片）离镜头距离的远近不一致而造成放大倍率不一样的情况。 

　　远心镜头主要分为物方远心镜头、像方远心镜头和双侧远心镜头。