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C5-1600CS

一体式高分辨率高速3D传感器

  C5-1600CS是Automation Technology公司生产的C5紧凑型传感器(C5-CS)系列的产品,采用先进的FPGA技术,具有IP67等级防护,采用GigE接口,符合GigE Vision和GenICam标准,支持即插即用。

  C5-CS系列传感器采用激光三角法扫描物体,投射的激光线束在物体表面移动,通过扫描激光线采集物体的三维轮廓,并使用多种分析算法进行内部处理生成3D扫描数据。

产品特点

  • 内置集成激光线发生器的3D传感器
  • 每条轮廓包含的点数可达1600
  • 轮廓扫描速度最高可达25 kHz
  • 集成高精度3D测量算法
  • 采用HDR-3D轮廓技术的增强3D成像
  • 支持GigE VisionGenICam标准
  • 坚固的IP67级封闭外壳
  • 工业用M12接头
  • 用灵活的触发接口
  • 提供激光保护/紧急停止功能的连接
  • 支持复杂的3D扫描功能,如自动启动、自动AOI跟踪、多AOI

通用参数

扫描速度

25000 Hz

接口

GigE Vision / GenICam

动态范围

90 dB (with HDR-3D)

连接器

M12

防护等级

IP67

传感器算法

MAX, TRSH, COG, FIR-PEAK

数字I/O

光耦隔离输入 (2x) / 输出 (2x),激光等级,触发,编码器(RS442)

电源

10 - 24V DC (最大27V DC)

功率

<6W

工作温度

0 ~ +50 (非凝结)

抗冲击/ 振动

2G / 20~500Hz

PC要求

Gigabit Ethernet NIC

软件环境

配置工具CX ExplorerGenICam-API,适用于所有GigE Vision兼容图像处理库,如HALCONMATLABLABVIEW

传感器参数

型号

C5-1600CS 23-30

C5-1600CS 23-49

每条轮廓包含数据点数

1600

1600

X方向分辨率 (mm)

0.016 ~ 0.019~0.021

0.028 ~ 0.031~0.034

Z方向分辨率 (µm)

0.47~0.66~0.86

0.86~1.15~1.48

工作距离 (mm)

106

106

Z方向测量范围 (mm)

40

40

视野FOV (mm)

26~34

44~55

默认激光安全等级

3R, 660nm, 25mW

3R, 660nm, 25mW

可选激光安全等级

3R, 405nm, 25mW

3B405nm160mW

3B660nm130mW

2M405nm

2M660nm

3R, 405nm, 25mW

3B405nm160mW

3B660nm130mW

2M405nm

2M660nm

机械尺寸(mm)

137.1 x 90.1 x 43.0

137.1 x 90.1 x 43.0

重量 (kg)

0.65

0.65

 

型号

C5-1600CS 23-78

C5-1600CS 14-125

每条轮廓包含数据点数

1600

1600

X方向分辨率 (mm)

0.044 ~0.049~ 0.054

0.063~0.078~0.094

Z方向分辨率 (µm)

1.42~1.89~2.41

2.8~4.87~7.54

工作距离 (mm)

106

197

Z方向测量范围 (mm)

40

120

视野FOV (mm)

70~86

100~150

默认激光安全等

3R, 660nm, 25mW

3R, 660nm, 25mW

可选激光安全等级

3R, 405nm, 25mW

3B405nm160mW

3B660nm130mW

2M405nm

2M660nm

3R, 405nm, 25mW

3B405nm160mW

3B660nm130mW

2M405nm

2M660nm

机械尺寸(mm)

137.1 x 90.1 x 43.0

137.1 x 90.1 x 43.0

重量 (kg)

0.65

0.65

 

型号

C5-1600CS 30-260

C5-1600CS 19-500

C5-1600CS 18-795

每条轮廓包含数据点数

1600

1600

1600

X方向分辨率 (mm)

0.119 ~ 0.163~0.203

0.217 ~ 0.313~0.408

0.275~0.497~0.756

Z方向分辨率 (µm)

2.73~5.09~8.19

7.17~15.00~25.90

7.46~25.10~57.08

工作距离 (mm)

400

700

744

Z方向测量范围 (mm)

300

500

800

视野FOV (mm)

190~325

347~653

440~1210

默认激光安全等

3R, 660nm, 25mW

3R, 660nm, 25mW

3R,660nm, 25mW

可选激光安全等级

3B405nm160mW

3B , 660nm, 130mW

2M660nm

3B405nm160mW

3R, 660nm, 130mW

2M660nm

3B405nm160mW

3R , 660nm, 130mW

2M660nm

机械尺寸(mm)

316.0 x 145.0 x 64.0

316.0 x 145.0 x 64.0

316.0 x 145.0 x 64.0

重量 (kg)

1.9

1.9

1.9

 

 

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