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C5-4090CS

一体式高分辨率高速3D传感器

  C5-4090CS是Automation Technology公司生产的C5紧凑型传感器(C5-CS)系列的产品,采用先进的FPGA技术,具有IP67等级防护,采用GigE接口,符合GigE Vision和GenICam标准,支持即插即用。

  C5-CS系列传感器采用激光三角法扫描物体,投射的激光线束在物体表面移动,通过扫描激光线采集物体的三维轮廓,并使用多种分析算法进行内部处理生成3D扫描数据。

产品特点

  • 内置集成激光线发生器的3D传感器
  • 每条轮廓包含的点数可达4096 (4K Ultra-HD)
  • 轮廓扫描速度最高可达75Hz~14.5 kHz
  • 集成高精度3D测量算法
  • 采用HDR-3D轮廓技术的增强3D成像
  • 支持GigE VisionGenICam标准
  • 坚固的IP67级封闭外壳
  • 工业用M12接头
  • 用灵活的触发接口
  • 提供激光保护/紧急停止功能的连接
  • 支持复杂的3D扫描功能,如自动启动、自动AOI跟踪、多AOI

通用参数

扫描速度

14500 Hz

接口

GigE Vision / GenICam

动态范围

90 dB (with HDR-3D)

连接器

M12

防护等级

IP67

传感器算法

MAX, TRSH, COG, FIR-PEAK

数字I/O

光耦隔离输入(2x) / 输出 (2x),激光等级,触发,编码器(RS442)

电源

10 - 24V DC

PC要求

Gigabit Ethernet NIC

软件环境

配置工具CX Explorer,GenICam-API,适用于所有GigE Vision兼容图像处理库,HALCONMATLABLABVIEW

传感器参数

型号

C5-4090CS

39-82

C5-4090CS

39-145

C5-4090CS

30-182

每条轮廓包含数据点数

4096

4096

4096

X方向分辨率 (mm)

0.02 ~0.02~ 0.021

0.034 ~ 0.035~0.036

0.035 ~0.044~ 0.055

Z方向分辨率 (µm)

0.45~0.47~0.50

0.82~0.86~0.91

0.84~1.35~2.09

工作距离 (mm)

172.5

172.5

400

Z方向测量范围 (mm)

15

15

250

视野FOV (mm)

80~85

141~149

144~225

默认激光安全等级

3R, 660nm,25mW

3R, 660nm,25mW

3R, 660nm,25mW

其他激光安全等级

3R,405nm,25mW

3B,405nm,160mW

3B , 660nm, 130mW

2M,405nm

2M,660nm

3R,405nm,25mW

3B,405nm,160mW

3B , 660nm, 130mW

2M,405nm

2M,660nm

3B,405nm,160mW

3B , 660nm, 130mW

2M,660nm

机械尺寸(mm)

250.0 x 125.0 x 64.0

250.0 x 125.0 x 64.0

316.0 x 145.0 x 64.0

重量 (kg)

1.5

1.5

1.9

 

型号

C5-4090CS

30-288

C5-4090CS

19-302

C5-4090CS

18-490

每条轮廓包含数据点数

4096

4096

4096

X方向分辨率 (mm)

0.05 ~ 0.07~0.09

0.05 ~0.074~ 0.097

0.061 ~0.12~ 0.171

Z方向分辨率 (µm)

1.14~2.17~3.61

1.63~3.49~6.08

1.64~5.98~12.70

工作距离 (mm)

400

700

744

Z方向测量范围 (mm)

300

500

800

视野FOV (mm)

204~370

205~399

251~699

默认激光安全等级

3R, 660nm,25mW

3R, 660nm,25mW

3R, 660nm,25mW

其他激光安全等级

3B,405nm,160mW

3B , 660nm, 130mW

2M,660nm

3B,405nm,160mW

3B , 660nm, 130mW

2M,660nm

3B,405nm,160mW

3B , 660nm, 130mW

2M,660nm

机械尺寸(mm)

316.0 x 145.0 x 64.0

316.0 x 145.0 x 64.0

316.0 x 145.0 x 64.0

重量 (kg)

1.9

1.9

1.9

 

型号

C5-4090CS

30-495

C5-4090CS

18-842

每条轮廓包含数据点数

4096

4096

X方向分辨率 (mm)

0.088 ~0.121~ 0.16

0.109~0.206~0.303

Z方向分辨率 (µm)

2.03~3.78~6.45

2.94~10.38~22.79

工作距离 (mm)

400

744

Z方向测量范围 (mm)

300

800

视野FOV (mm)

362~655

445~1240

默认激光安全等级

2M660nm25mW

2M660nm25mW

其他激光安全等级

3B405nm,160mW

3R , 660nm, 130mW

3B405nm,160mW

3R , 660nm, 130mW

机械尺寸(mm)

316.0 x 145.0 x 64.0

316.0 x 145.0 x 64.0

重量 (kg)

2.3

2.3

 

 

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