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C5-1280CS

    C5-1280CS是Automation Technology公司生产的C5紧凑型传感器(C5-CS)系列的产品,采用先进的FPGA技术,具有IP67等级防护,采用GigE接口,符合GigE Vision和GenICam标准,支持即插即用。

    C5-CS系列传感器采用激光三角法扫描物体,投射的激光线束在物体表面移动,通过扫描激光线采集物体的三维轮廓,并使用多种分析算法进行内部处理生成3D扫描数据。

产品特点

  • 内置集成激光线发生器的3D传感器
  • 每条轮廓包含的点数可达1280
  • 轮廓扫描速度最高可达200 kHz
  • 集成高精度3D测量算法
  • 采用HDR-3D轮廓技术的增强3D成像
  • 支持GigE VisionGenICam标准
  • 坚固的IP67级封闭外壳
  • 用灵活的触发接口
  • 支持复杂的3D扫描功能,如自动启动、自动AOI跟踪、多AOI

通用参数

扫描速度

200 kHz

接口

GigE Vision / GenICam

动态范围

90 dB (with HDR-3D)

连接器

M12

防护等级

IP67

传感器算法

MAX, TRSH, COG, FIR-PEAK

数字I/O

隔离输入(2x) / 输出 (2x),激光等级,触发,编码器(RS442)

电源

10 - 24V DC

PC要求

Gigabit Ethernet NIC

软件环境

配置工具CX Explorer,GenICam-API,适用于所有GigE Vision兼容图像处理库,HALCONMATLABCVBNI-IMAQ,MILVisionPro,EyeVisionGOM

传感器参数

型号

C5-1280CS

35-7

C5-1280CS

25-20

C5-1280CS

35-12

每条轮廓包含数据点数

1280

1280

1280

X方向分辨率 (mm)

0.005~0.005~0.006

0.014~0.016~0.017

0.008~0.09~0.010

Z方向分辨率 (µm)

0.08~0.09~0.11

0.33~0.42~0.50

0.14~0.17~0.21

工作距离 (mm)

31

72

31

Z方向测量范围 (mm)

5.2

20

8

视野FOV (mm)

6.5~7.5

18~22

10~13

默认激光安全等级

-

-

-

可选激光安全等级

3R, 405nm,25mW

3B,450nm,75mW

2M,405nm

3R, 405nm,25mW

3B,450nm,75mW

2M,405nm

3R, 405nm,25mW

3B,450nm,75mW

2M,405nm

机械尺寸(mm)

110.0 × 85.0 ×43.0

110.0 × 85.0 × 43.0

110.0× 85.0 × 43.0

重量(kg)

0.50

0.50

0.50

 

型号

C5-1280CS

21-40

C5-1280CS

14-76

C5-1280CS

30-248

每条轮廓包含数据点数

1280

1280

1280

X方向分辨率 (mm)

0.025~0.031~0.036

0.047~0.059~0.070

0.142~0.194~0.244

Z方向分辨率 (µm)

0.74~1.17~1.66

2.01~3.53~5.43

3.27~6.05~9.82

工作距离 (mm)

90

197

400

Z方向测量范围 (mm)

46

120

300

视野FOV (mm)

32~46

60~90

182~312

默认激光安全等级

-

3R,660nm,25mW

3R,660nm,25mW

可选激光安全等级

3R, 405nm,25mW

3B,450nm,75mW

2M,405nm

3R, 405nm,25mW

3B,405 nm,160mW

3B,660nm,130mW

2M,405nm

2M,660nm

3B,405nm,160mW

3B,660nm,130mW

2M,660nm

机械尺寸(mm)

110.0× 85.0 × 43.0

137.1 × 90.1 × 43.0

316.0 × 145.0 × 64.0

重量(kg)

0.50

0.65

1.90

 

型号

C5-1280CS

23-29

C5-1280CS

23-47

C5-1280CS

23-75

每条轮廓包含数据点数

1280

1280

1280

X方向分辨率 (mm)

0.019~0.023~0.026

0.033~0.037~0.041

0.052~0.059~0.064

Z方向分辨率 (µm)

0.55~0.80 ~1.04

1.03~1.37~1.75

1.7~2.28~2.88

工作距离 (mm)

106

106

106

Z方向测量范围 (mm)

40

40

40

视野FOV (mm)

24~33

42~52

67~82

默认激光安全等级

3R,660nm,25mW

3R,660nm,25mW

3R,660nm,25mW

可选激光安全等级

3R, 405nm,25mW

3B,405 nm,160 mW

3B,660nm,130mW

2M,405nm

2M,660nm

3R,405nm,25mW

3B,405 nm,160mW

3B,660nm,130mW

2M,405nm

2M,660nm

3R,405nm,25mW

3B,405 nm,160mW

3B,660nm,130mW

2M,405nm

2M,660nm

机械尺寸(mm)

137.1 × 90.1 × 43.0

137.1 × 90.1 × 43.0

137.1 × 90.1 × 43.0

重量(kg)

0.65

0.65

0.65

 

型号

C5-1280CS 14-120

C5-1280CS 19-480

每条轮廓包含数据点数

1280

1280

X方向分辨率 (mm)

0.076~0.094~0.111

0.242~0.375~0.508

Z方向分辨率 (µm)

3.39~5.86~8.92

8.00~17.97~32.22

工作距离 (mm)

197

700

Z方向测量范围 (mm)

120

500

视野FOV (mm)

97~142

310~650

默认激光安全等级

3R,660nm,25mW

3R,660nm,25mW

可选激光安全等级

3R,405nm,25mW

3B,405nm,160mW

3B,660nm,130mW

2M,405nm

2M,660nm

3B,405nm,160mW

3B,660nm,130mW

2M,660nm

机械尺寸(mm)

137.1 × 90.1 × 43.0

316.0 × 145.0 × 64.0

重量(kg)

0.65

1.90

 

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