三维重构的方法有很多种，人们所熟知的有激光三角法、多视角立体视觉、双目立体视觉、焦深法、立体光学法和时间飞行法等。大恒图像三维视觉技术教学方案主要采用激光三角法和双目立体视觉法。激光三角法原理成熟、结构简单，是应用最为广泛的方法之一，而双目立体视觉也可以应用到机器人导航、工业检测、生物医学等领域。 

　　大恒图像三维视觉教学系统主要有激光三角法3D实验系统、被动式立体视觉实验系统彩色线阵双目扫描立体视觉实验系统和主动式立体视觉实验系统。