Random Pattern Projector - 随机点图案

随机点图案激光器

Random Pattern Projector 是加拿大 Osela 公司研发生产的随机点图案 3D 专用激光器，采用蚀刻光栅技术，支持外部调焦，提供“标准”和“人眼安全”两个版本，主要适用于 3D 机器视觉、姿态识别、体积测量、机械手无序抓取系统、深度感应、码垛等应用。

Random Pattern Projector - 随机点图案

随机点图案激光器

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RPP是什么？

随机点图案激光器（RPP）采用N×M像素的散点矩阵模式，其亮暗像素的比率大约为15%。每一个亮像素周围至少有八个暗像素，而亮像素之间没有任何联系。亮像素的分布是伪随机的，而图案是成中心对称的。多个激光器在保持相同随机图案的同时，可以被拼接，从而获得更大的投影区域。

RPP像素结构缩放图

调制

RPP 激光器可以通过白色线缆，0~5V 外部信号调制。S 型为 RPP 激光器默认调制方式。
功能	调制	ON（打开）	OFF（关闭）
TTL	T	0~2V	3~5V
反向TTL	RT	3~5V	0~2V
注：可从 S（默认）、RS、T、RT 中选择一种调制方式

型号	波长 (nm)	功率 (mW)	光束图案	指向稳定性 (μrad/°C)	操作

SL-450-RPPES	450	< 0.5 %（“0”模式）	随机点	< 6	对比下载
波长 (nm):450 功率 (mW):< 0.5 %（“0”模式）光束图案:随机点指向稳定性 (μrad/°C):< 6 下载
SL-450-RPP	450	< 5 %（“0”模式）	随机点	< 6	对比下载
波长 (nm):450 功率 (mW):< 5 %（“0”模式）光束图案:随机点指向稳定性 (μrad/°C):< 6 下载
SL-660-RPPES	660	< 0.5 %（“0”模式）	随机点	< 6	对比下载
波长 (nm):660 功率 (mW):< 0.5 %（“0”模式）光束图案:随机点指向稳定性 (μrad/°C):< 6 下载
SL-660-RPP	660	< 5 %（“0”模式）	随机点	< 6	对比下载
波长 (nm):660 功率 (mW):< 5 %（“0”模式）光束图案:随机点指向稳定性 (μrad/°C):< 6 下载
SL-830-RPPES	830	< 0.5 %（“0”模式）	随机点	< 6	对比下载
波长 (nm):830 功率 (mW):< 0.5 %（“0”模式）光束图案:随机点指向稳定性 (μrad/°C):< 6 下载
SL-830-RPP	830	< 5 %（“0”模式）	随机点	< 6	对比下载
波长 (nm):830 功率 (mW):< 5 %（“0”模式）光束图案:随机点指向稳定性 (μrad/°C):< 6 下载