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解决方案

制造行业 | 白色石膏抓取

发布者:大恒图像 发布时间:2022-04-13 分享:

行业:制造行业

项目:白色石膏抓取

技术类型:引导抓取     工艺应用:机械臂


方案背景

石膏件作为一种易碎品,在生产过程中需要小心的从均匀层叠的物料框中取出,避免磕碰造成不必要的损失。但在实际流水线生产过程中,由于石膏件的实际码放位置会有所偏差,客户原有的抓取系统在抓取石膏件时容易出现撞伤、抓错等现象,因此考虑使用机器视觉在抓取前先对石膏件进行精确定位,再利用机械臂实现抓取。

针对客户的实际需求,大恒图像为客户提供了白色石膏抓取解决方案,帮助客户精准实现抓取前的产品定位,提升产品生产效率,减少次品率。

均匀码放的石膏件


方案概述

考虑到客户需要实现手眼标定,检测系统选用PALLAS智能相机系统,作为一款软件和硬件高度结合的嵌入式系统,标准版即集成了手眼标定功能,使用方便快捷。同时集成化的输入输出数字IO、独立完成图像获取、图像处理与数据处理,支持串口、网口通讯,可以直接使用的MC协议、Fins协议、S7协议。客户通过MERLIC软件,无需编程即可快速构建机器视觉应用系统,实现可靠、快速、简便的机器视觉项目开发。

系统参数:

参数项

参数值

物距

650mm±5mm

光源工作距离

300mm±5mm

FOV

603mm×405mm

像素精度

0.195mm/Pixel

系统检测示意图.png

系统检测示意图


方案展示

该引导抓取系统可在2天时间内完成客户现场的部署与及软硬件调试。

现场系统搭建图

软件界面1

软件界面2改.png

软件界面2


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